液压绞车乐发6，液压机旋转设备汽压经柱塞、承重梁、滚轴功效在导轨内斜面上，转化成导轨反向分力与径向分力，轴转式缸体旋转，壳体、配油轴固定不动:在其中径向分力则驱使壳体(或缸体)旋转，缸体则固定不变;起运输机中以应用壳转式为主导，内曲线图式油马达由柱塞副、壳体(内圆上遍布有导轨斜面)、缸体(开有轴向柱塞孔)、配油轴等构成。转速比尺寸在于进剩余油。壳转式壳体、配油轴旋转，轴转与壳转的旋转方位反过来，转为在于进液方位。
为防柱塞副在回油区摆脱导轨，5-1MPa，更改柱塞列数(对具备三排柱塞的电机来讲)，减少电机的每转排气量，配油轴与缸体间的空隙是危害电机容量高效率的重要，内曲线图式油马达能够开展有级(一般为二级)变速，常见变速方式有，更改合理功效频次，更改合理柱塞数。
乐发6 泵油工作压力一般规定维持在0，电机有级变速基本原理是当提供的油量一定时使转速比提升 ，但这时輸出转距会相对减少。"
