KMS系列低速大扭矩液压马达是内曲线多作用径向柱塞式马达，具有如下特点：
1、模块化设计 
整体结构按模块化设计，片式叠装，分机械输出模块、液压功能模块、配流模块、机械制动模 块四部分，能方便与各种主机优化配套。
2、效率高
采用平面配流技术，对压力、温度敏感度低，自动补偿配流摩擦副间的磨损，可长期保证马达 高容积效率，同时采用滚柱、柱塞结构，传力结构简单，摩擦副少，提高了机械效率。 3、工作压力高，低速性能好
与 QJM 系列马达相比采用滚柱、柱塞替代了钢球、球塞；通过优化定子曲线的设计，在保证 输出扭矩，转速无脉动的同时，降低了定子接触应力，并采用新材料、新工艺制造定子从而使 液压马达的工作压力大大提高，最高压力可达 40MPa，由于传力机构惯量小，柱塞副有密封 活塞环，滚柱挡块采用减摩材料，因而起动效率高，低速性能好，最低稳定转速≤0.5rpm。 4、可承受径向和轴向负荷
采用独立设置机械输出模块，和大直径的输出轴和轴承，马达可承受较大的轴向力和径向力， 可直接连接齿轮输出或直接安装在车辆驱动轮上。
5、可带机械制动器
采用模块化片式机构，可叠加机械制动装置，实现输出轴直接安全制动和停车制动。
6、马达排量控制
马达分为单排量马达和双排量马达，单排量马达为全排量输出，双排量马达的排量可通过控制 阀控制实现全排量和半排量输出，实现速度控制。
油液的污染度
油液污染是造成液压马达失效的主要原因之一，无论是马达内部残留，还是从外部进入马达的 污染物，都将严重影响马达的可靠性和元件的使用寿命。KMS系列液压马达对所用油液的污染 度要求为：不大于 IS04406 中的 18/13 等级。一般要求在系统中设置一个名义过滤精度优于 10μm（绝对过滤精度约25μm）的精滤器。
油液的粘度
KMS系列液压马达所用油液粘度范围为9cst~2000cst，最佳粘度范围为20~50cst，油温范围： -20℃～70℃。除特殊气候条件，一般推荐：固定设备上的KMS系列液压马达使用HV46号或 HV68 抗磨液压油；行走机械上的KMS系列液压马达使用相同的牌号，粘温特性更佳的低温液 压油。
马达的效率
KMS系列液压马达的机械效率和容积效率都标于其产品样本上。实际使用时应注意马达在带载 起动时的效率，其通常为额定工况下机械效率的70％至80％。 111
选用原则
(1)马达长期工作压力低于额定压力。
(2)马达实际输出功率小于样本上所标的马达最大的功率。
(3)为使马达长期可靠地工作，最好将马达的工况选定在高效区（见样本特性曲线），并注意马
达的起动效率比额定工况下的效率要低。
(4)马达排量应尽量选用各基型中的0组排量。
安装要求
(1)液压马达有多种安装方式，安装马达的支架必须有足够的刚性，安装时应保证液压马达所连 接的传动轴与输出轴同心。
(2)泄漏：泄油口应单独连接回油箱，一般情况下壳体允许最大压力为 0.05MPa，如用户有自 由轮工况要求时，向本公司咨询，特殊订购。
(3)液压马达首次启动前，必须向马达壳体内注满洁净液压油，以防损坏马达，同时泄油管的最 高水平位置应高于马达壳体的最高水平位置，以的油液排空。
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